Первоначально деревня называлась Кузьминки. Впоследствии поселились братья Беляевы и переименовали деревню в Беляево. Все население в деревне было русское, придерживались православия. На 1 января 2003 года в 14 дворах проживали 25 человек.
www.12rus.ru/List/30/2266/