Du temps où l'Odon traversait la ville, le pont Saint Pierre reliait le Bourg-le-Roi à l'Ile Saint Jean. Une construction médiévale, le Châtelet, surmontait ce seul point de passage entre les deux bourgs, et permettait d'en surveiller l'accès. Avant sa destruction en 1750, il servait de maison de ville, où les échevins y tenaient conseil.