Старинное село, раньше состояло из двух - собственно Комягино и Сергиево. Называется оно так потому, что в Средние века тут избили и закидали "комьями" известного святого Сергия Радонежского (он потому и известен как Радонежский, что ушёл отсюда на свою историческую родину), который жил тут в землянке и хотел, наверное, построить тут монастырь (который он потом построил там, где сейчас Сергиев Посад).