Xambioá é um município brasileiro do estado do Tocantins. Localiza-se a uma latitude 06º24'40" sul e a uma longitude 48º32'11" oeste, estando a uma altitude de 141 metros. Sua população estimada em 2004 era de 12 345 habitantes.
Foi palco da guerrilha do Araguaia, entre o final da década de 60 até aproximadamente 1977.
Xambioá é um termo indígena que significa Pássaro Veloz.